Bạn có thể nghĩ rằng bạn không có những gì nó cần để xây dựng một chiếc xe tự lái, nhưng bạn sai. Sai lầm bạn đã thực hiện là giả định rằng bạn sẽ kiểm soát một máy tử thần hai tấn. Thay vào đó, bạn có thể bắn nó một phát mà không gặp nguy hiểm và trên một ngân sách tương đối nhẹ. [Otavio] và [Will] đã tự lái xe tự lái bằng ô tô Radio điều khiển (RC).
[Otavio] tát một chiếc MacBook Pro trên một chiếc xe RC để thực hiện nâng vật nặng và gọi nó là carputer. Máy tính đọc dữ liệu cảm biến hiệu ứng hội trường từ động cơ để thiết lập khoảng cách di chuyển (điều này có thể được sử dụng để tính tốc độ) và xem luồng từ webcam được đặt trên khung gầm. Hai nguồn này được đưa vào một mạng lưới thần kinh bằng cách sử dụng tenorflow. Bạn huấn luyện hệ thống bằng cách lái xe thủ công qua khóa học một vài lần và sau đó để nó tự lái.
Trong cuộc phỏng vấn video bên dưới, bạn sẽ nhìn vào chiếc xe và [Otavio] đưa ra bình luận về cách hệ thống hoạt động như chúng ta thấy phát lại của một vài chủng tộc, bao gồm cả cuộc thi tự động Sparkfun 2016. Tôi xin lỗi vì âm thanh kém, họ đã mất xổ số gian hàng và là cánh cửa bên cạnh một ban nhạc robot cực kỳ ồn ào (bằng chứng video) để chúng tôi rất la hét với nhau. Nhưng tôi nghĩ bạn sẽ đồng ý rằng nó đáng để xem xét các cuộc đua.
Các carputer chắc chắn là một lần một và không phải là người mới bắt đầu xây dựng thân thiện nhất để đảm nhận. Đó là nơi [Will] đến. Anh ấy đang ở trên đội xe lừa. Donkey Car là một nền tảng tiêu chuẩn cho các phương tiện tự trị. Đó là sự kết hợp khoảng 200 đô la trong các bộ phận và một số mảnh khung gầm in 3D sẽ giúp bạn lên và chạy sau khoảng hai giờ lắp ráp. Bộ não của con lừa là một quả mâm xôi PI 3, mà chúng ta đã biết sẽ chạy Tensorflow khá độc đáo.
Các hướng dẫn của đội xe lừa đã tập hợp lại là một khởi đầu thực sự tuyệt vời. Họ không bán một bộ – đó vẫn là một dự án của hacker và chúng tôi yêu thích điều đó. Nếu bạn có bất kỳ va chạm nào trên đường đi với bản dựng, có một kênh chùng, đội bị cuốn hút và rất thích giúp bạn vượt qua bản dựng của bạn. Vấn đề duy nhất khác là tìm một bản nhạc để kiểm tra xe của bạn.
Bạn đã làm việc trên các bản dựng RC tự trị của riêng bạn? Chúng tôi muốn nghe về họ trên dòng gợi ý!