[Trandi] có thể kiểm tra ‘xây dựng một robot tự cân bằng’ khỏi danh sách việc cần làm của mình. Trong một vài ngày cuối tuần, anh đã phát triển robot đã tuyên bố, và, bằng lời nói của mình, xử lý không thiết kế quá mức. Nó thậm chí còn giữ được sự quan tâm của đứa trẻ 2 tuổi của mình trong một vài phút, cũng như luôn là một điểm cộng.
Ban đầu anh ta sẽ nhắm lại một trong những chiếc xe RC của con trai mình, tuy nhiên không muốn nguy hiểm phá vỡ nó. Thay vào đó, ông đã tạo ra một khung hình tam giác 3-D để giữ một động cơ cũng như một số răng cưa để định hình cả trục động cơ cũng như một số bánh xe Meccano tái sử dụng. Phong cách của [Trandi] sử dụng IMU MPU 6050 6-dof cho hành động cân bằng cũng như được phát triển trên một bản sao của Arduino Nano.
[Trandi] đang điều khiển động cơ với L293D, có điốt flyback tích hợp để giảm bớt gai. Ông phát hiện ra rằng nano Clone không đủ mạnh để quản lý mọi thứ, vì vậy ông đã thêm một bộ điều chỉnh điện áp L7805CV. Sau giờ nghỉ, hãy thưởng thức Công cụ Bot đáng yêu của [Trandi] trên các loại địa hình khác nhau, cũng như không có tải trọng.
Đừng có IMU nằm xung quanh? Bạn thực sự không yêu cầu một người để phát triển bot tự cân bằng, vì bot lilliputian dựa trên IR này sẽ chứng minh.
[thông qua các nguyên mẫu nguy hiểm]