trong vài tháng qua, [heliumfrog] đã xây dựng một bot Scara để phục vụ như là cơ sở cho một máy chọn và đặt máy. Một chút đáng kinh ngạc, đây là robot đầu tiên của loại hình này được in trên máy in 3D.
Robot loại Scara là một cánh tay được khớp nối hoàn toàn phù hợp để chuyển các thành phần từ các ống và cuộn đến PCB. [Heliumfrog] bắt đầu xây dựng với một cánh tay với những bánh răng lớn trong các khớp được điều khiển bởi động cơ bước và thắt lưng răng. Trục Z ban đầu được điều khiển bằng vít chì, nhưng sau một thiết kế lại chu đáo đã được thay đổi sang một vành đai răng khác.
Chúng tôi đã thấy phần của chúng tôi về việc chọn và đặt máy tự làm, nhưng nhiều trong số đó đã dựa trên khung Cartesian X / Y truyền thống. [Bot Scara của Heliumfrog] nên – về mặt lý thuyết, ít nhất là – nhanh hơn và chính xác hơn trong khi chiếm một dấu chân nhỏ hơn trong xưởng.
[Heliumfrog] ít nhiều kết thúc với những điều cơ bản về bản dựng của mình, và hiện đang di chuyển để xây dựng một đầu công cụ ép đùn nhựa cho bot Scara của mình. Rất tuyệt, và nên làm cho robot này có khả năng tự sinh sản với giá dưới 400 bảng (~ $ 600).
Bạn có thể kiểm tra một video của bot cánh tay được khớp nối này sau giờ nghỉ.
Cảm ơn, [Kyle] đã gửi cái này vào.