[Nền tảng robot 4WD BLE 4WD của Stefan] (được xem bên cạnh một hộp diêm trên) có khả năng vượt trội vào một chiếc rover nhỏ. Nó dựa trên một thứ Sparkfun ESP32, một cách rất nhỏ gọn để thêm điều khiển không dây vào dự án của bạn. So sánh nó với một số UNO cũ lớn với một chiếc khiên WiFi, các bảng này nhỏ nhưng mạnh mẽ, cũng như áp dụng dễ dàng cho người hâm mộ Arduino.
[Stefan] tăng cường robot với mô-đun BNO055 để xác định định hướng, cảm biến độ gần APDS-9930, cũng như bốn CNY70 cảm biến độ gần IR ở phía dưới, được sử dụng để theo dõi dòng. Một cặp động cơ 6 V Tái định cư robot, với bộ chuyển đổi bước lên DC-DC tăng 3,7 V. của Lipo, nó nổi bật như thế nào nhiều thành phần [Stefan] đã nhồi nhét bên trong vỏ; Tất cả đều được đóng gói trong đó một cách khít khao.
Khái niệm đằng sau robot là đó là một nền tảng chung chung có thể được tùy chỉnh khi cần thiết và [Stefan] có các phiên bản với súng phi tiêu lego cũng như một máy ảnh. Mã của robot nằm trên Github và khung gầm in 3D tùy chỉnh đã hoạt động trên Liviverse.
Nếu bạn thích các dự án ESP32, hãy chắc chắn kiểm tra bảng quái vật và trình theo dõi hamster mà chúng tôi đã đăng gần đây.